吊臂總成是起重機(jī)的主要受力構(gòu)件之一，吊臂總成的前端承受重物的作用力，吊臂總成的后端承受立柱與變幅油缸的反作用力；吊臂總成主體由多節(jié)套筒伸縮式吊臂結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，各節(jié)之間通過伸縮油缸或油缸+鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多級(jí)伸縮，達(dá)到吊機(jī)工作幅度或高度變化的目的；在直臂伸縮式隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)中，對(duì)吊臂總成的設(shè)計(jì)一直是重中之重。

 吊臂伸縮方式常見的有多級(jí)油缸分步順序伸縮、伸縮油缸+鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)的同步伸縮二種，近年在一些低端的農(nóng)用吊機(jī)的吊臂總成上還出現(xiàn)了全部通過絞盤鋼絲拉伸的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)；多級(jí)油缸順序伸縮結(jié)構(gòu)有油缸外臵與內(nèi)臵兩種方式，外臵維修方便但外觀差，且容易碰傷油缸，內(nèi)臵美觀但維修困難，多級(jí)油缸順序伸縮結(jié)構(gòu)具有伸縮力度大的優(yōu)點(diǎn)，但成本相對(duì)較高、順序動(dòng)作錯(cuò)亂及漏油等故障多，且二臂等先伸出的吊臂因工作位臵長(zhǎng)期不變，易產(chǎn)生材料疲勞造成折彎，除早期產(chǎn)品外其應(yīng)用已越來越少；伸縮油缸+鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)的同步伸縮結(jié)構(gòu)具有動(dòng)作快、成本低、故障少且各臂工作位臵不斷變動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，因采用單缸伸縮，通過加大伸縮油缸缸徑也可彌補(bǔ)伸縮力不足的缺點(diǎn)。

鋼絲繩滑輪同步伸縮方式有多種形式，各廠沿用習(xí)慣各不相同，同樣具有鋼絲繩外臵與鋼絲繩內(nèi)臵或內(nèi)外結(jié)合多種形式，內(nèi)臵式外形美觀且吊臂高度較小，但故障多、維護(hù)與維修困難，且因鋼絲繩長(zhǎng)度過長(zhǎng)、彈性大造成吊臂伸縮抖動(dòng)，有華而不實(shí)之嫌，不太適合中國(guó)國(guó)情；外臵式結(jié)構(gòu)相對(duì)實(shí)在、耐用，但無論是哪種結(jié)構(gòu)，在設(shè)計(jì)時(shí)都應(yīng)考慮使吊臂總成的鋼絲繩長(zhǎng)度盡量短，根數(shù)盡量少，鋼絲繩走向盡量簡(jiǎn)單、往返彎曲較少，鋼絲繩進(jìn)出滑輪的偏轉(zhuǎn)角度不能大于4°（尤其是要核算相鄰滑輪處于近位臵時(shí)）；設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)每根鋼絲繩的拉力進(jìn)行正確計(jì)算，根據(jù)各處受力與應(yīng)有的平安系數(shù)選擇適當(dāng)大小的鋼絲繩徑，再根據(jù)鋼絲繩徑計(jì)算滑輪直徑，確定軸承型號(hào)的選擇，按照相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，伸縮鋼絲繩平安系數(shù)應(yīng)不小于4，伸縮滑輪直徑應(yīng)不小于繩徑的12倍；目前鋼絲繩滑輪同步伸縮結(jié)構(gòu)正被越來越多的吊機(jī)吊臂總成廠所采用；而絞盤伸縮結(jié)構(gòu)因伸縮力小，平安系數(shù)低及布臵不便等缺點(diǎn)只可能應(yīng)用于一些低端產(chǎn)品上。