起重機的吊臂總成一般包括主臂和副臂兩部分。 起重機吊臂總成主要有兩種，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂總成，另一種是具有各種截面的箱形結(jié)構(gòu)吊臂總成。 隨著汽車起重機的發(fā)展，現(xiàn)在起重機的吊臂總成大多是箱形結(jié)構(gòu)，只有少數(shù)是桁架結(jié)構(gòu)。

  吊臂總成常見的截面形狀有四邊形、五邊形和六邊形； 由于臂架的無限功能，四邊形截面主要用于一些早期的隨車起重機產(chǎn)品和汽車起重機，而五邊形接口板的引入可以更好地解決臂架下部的問題， 具有靈活合理安排上下料厚度的靈活性，但也存在結(jié)構(gòu)件成型困難的缺點，目前仍被大多數(shù)廠家采用；

  近年來，一些廠家開始采用六角臂節(jié)。 六邊形截面可以更好的解決臂架上下對中的問題。 斷面成型工藝也更好。 但是，對于臂架伸縮滑輪機構(gòu)而言，非常個性化的成型方式的上下料厚的安排帶來了不便。 目前正在比較和權(quán)衡五邊形和六邊形截面的使用。

  起重臂的作用是在主臂高度不能滿足需要時，在主臂末端連接起重臂，以達到將物體提升到更高處的目的。 吊臂只能舉起較輕的物體。 副臂一般只有一個副臂，也有兩節(jié)以上的折疊式副臂或伸縮式副臂。 其中，折疊桁架結(jié)構(gòu)副臂較為常見。

  汽車起重機的吊臂總成是起重機的重要的部分。 起重機利用吊臂總成頂部的滑輪組支撐起重鋼絲繩懸掛重物，并利用吊臂總成的長度和傾角改變起升高度和工作半徑。 雖然吊臂總成的功能是懸掛和承載物體，但不同的臂架結(jié)構(gòu)和技術(shù)使得起重機的性能和效率大不相同。

  吊臂總成一般由錳鋼制成。 錳鋼吊臂總成是一種高強度吊臂總成。 主要用于承受沖擊、擠壓、材料磨損等惡劣工況。 損壞的形式主要是磨損，部分斷裂和變形。 吊臂總成是起重機的主要承重部件之一。 其前端承受重物的力，后端承受立柱和變幅油缸的反作用力； 主體由多節(jié)套筒伸縮臂結(jié)構(gòu)組成，各節(jié)之間通過伸縮油缸或油缸鋼絲繩滑輪機構(gòu)實現(xiàn)多級伸縮，以達到改變工作范圍或 起重機的高度。

  吊臂總成工作原理：順序伸縮機構(gòu)——伸縮臂各節(jié)按一定順序逐節(jié)伸縮；同步伸縮機構(gòu)——伸縮臂各節(jié)以相同的相對速度伸縮； 獨立伸縮機構(gòu)——各節(jié)臂可獨立伸縮機構(gòu)； 組合伸縮機構(gòu)--當(dāng)伸縮臂超過三節(jié)時，可采用上述任意兩種伸縮方式同時伸縮。